شیر پنوماتیک شیری است که با اعمال نیرو به آن می توان مسیر هوا را تغییر داد و یا آن را قطع و وصل کرد، گاها اعمال نیرو به شیر پنوماتیک توسط دست انجام می شود ولی در نمونه های برقی با اعمال جریان الکتریکی، اقدام به کنترل و تحریک شیر می نمایند که در این حالت به آن شیر برقی پنوماتیکی می گویند .